桁架是一種普遍應用的桿系結構。所謂桁架，就是桿系結構中的每一根桿都是結構中幾何單形的一條邊，對于平面桁架，單形就是三角形，每一根桿都至少是一個三角形的一條邊，對于空間桁架，單形就是四面體，每一根桿都至少是一個四面體的一個棱。所以如果把桁架的每一根桿都看作剛體，它們所構成的桿系是不會變形的，是十分堅固的。